台灣過往有金融沙盒計畫，但針對無人載具的沙盒計畫，不但是第一次，也是第一個以科技為主的沙盒計畫。經濟部技術處先訂定無人載具沙盒計畫實驗條例，2018年11月立法院三讀通過，同年12月公告後，2019年10月，正式對外受理申請沙盒實驗計畫。

也因此，從2019年的「台灣無人車元年」來算，無人載具的沙盒計畫已經實驗超過3年，這段期間一共批准11個專案，其中9個是車子、2個是船。經濟部技術處無人載具科技創新實驗計畫辦公室主任雷震台告訴《東森新媒體ETtoday》，「案子能過，首要關鍵都是安全，安全放在第一位，我們絕對都是先看安全性。」

「無人車的願景藍圖相當吸引人，它勾勒出更聰明的道路交通，加上基礎車聯網的建立，能讓行車更加安全且具效率。」台灣智駕行銷公關李真慧在接受《東森新媒體ETtoday》專訪時，直接點出台灣無人車產業的願景。

2018年，經濟部技術處訂定無人載具沙盒計畫實驗條例，隔年10月，正式對外受理申請沙盒實驗計畫，台灣智駕便是在這個時候加入戰局，並先後投入台北市信義路，以及桃園市青埔區的無人巴士測試。

信義路上的無人巴士，為夜間行駛且封閉式場域運行，主要目的是想彌補夜間的空窗期，在大眾運輸停駛後延續載客服務；至於青埔地區，則是在白天、非封閉區域、「人車混流」狀態下測試，這對無人車營運是一大突破，不僅讓無人車系統，更深入學習台灣道路真實情境，也能讓民眾透過實際搭乘，了解這個新興載具。

而這些自駕車上路測試前，究竟在哪裡研發？答案是台南。文青、古都、美食，這是台南過去給外界的印象，但一場顛覆台灣汽車產業的革命，卻默默在這裡進行。臺灣智駕測試實驗室在2019年2月25日正式成立，地點選在台南高鐵站旁的沙崙特區，這裡過去是建設相對不成熟的區域，近年則因為都市發展計畫而轉型。

臺灣智駕測試實驗室也就是「無人車的考照場」，和傳統駕訓班不同，這裡因為測試的是無人車在道路上實際應用，因此場域設計完全就是台灣街道的縮影，從路旁擺放的摩托車，隨處可見的招牌，甚至連檳榔攤特有的七彩霓虹燈都有，更不用說，平交道、圓環的路況的模擬，讓這個測試場域瀰漫濃濃的「台味」。

對此，臺灣智駕測試實驗室副主任張龍耀認為這將是台灣的優勢，他以台灣最特別的交通情境，像是汽機車混流、夜市裡的人車混流為例，這樣的交通情境，在歐美地區，甚至東北亞地區都不常見，「所以當各大車廠未來要將自駕車技術帶進東南亞，臺灣智駕測試實驗室就會是一個很好的測試場域。」

雖然多項研究皆指出，無人車在正常狀況行駛下，其安全率會比「人」親自開車還要高，但真實社會中的總總不安定因素，都是無人車發展的一大考驗。另一名不願具名的業內人士透露，台灣發展無人車算相當進步，「這歸功於複雜的交通環境，讓在台灣實驗的系統，若運用到國外都會『相對簡單』。」

既然這樣，是否代表台灣發展無人車產業沒有阻礙？答案恐怕讓人失望，這名業者接著指出，台灣發展無人車的最大劣勢就是無法自己生產無人車，「街上跑的無人車，都是透過一般汽車改裝，雖然台灣有很好的軟硬體發展，但車輛製造才是最大的問題點，即使我們設計出一台非常棒的無人車，但無法量產，那都是相當可惜的」。

另外，台灣汽車駕駛、機車騎士、乃至於行人的用路習慣，也是無人載具商用的挑戰，因為像是變換車道、闖紅燈、紅燈右轉等，都是無人載具行駛在馬路上的威脅。以主打接駁任務的無人巴士為例，安全性是重中之重，現行實驗階段，時速都保持30公里以下，若以後時速提升，能否兼顧安全將是一大考驗。

而在營運部分，目前台灣投入自駕車或是無人巴士的廠商還不多，因此，政府希望透過沙盒實驗的推動，帶領產業發展。只是，有業者透露，台灣沒有製車的能力，只有技術，很難有發展的空間，未來上路後票價的制定，要比現有公車票價高？也會成為討論的議題。

也因此，是否代表台灣的無人車走到盡頭？張龍耀認為，雖然目前台灣量產自駕車的能力較薄弱，但發展相關零組件、智慧駕駛輔助系統都是相當成功，故臺灣智駕測試實驗室就像是業者的灘頭堡，「當他們帶著產品來測試，台灣的自駕車零組件、自駕車輔助系統可以成為國際車廠自駕車商的跳板。」

無人車／自駕車的問世，讓人類在交通移動上又有了嶄新的一步，隨著科技的發展，自動駕駛再也不是夢想，但自動駕駛因車子的構造與系統也有等級之分，從等級0到等級5一共5個等級，分別對應不同的自駕情況。

若以美國汽車工程師協會（SAE）標準來看，台灣目前發展的無人車等級約在Level 3~Level 4之間，到了等級3，就是進入真正的「真自動駕駛」，此等級的車輛已經可以在大部分情況自動駕駛，但駕駛還是要隨時準備控制車，汽車偵測到需要駕駛者情形時，會讓駕駛接管控制。

到了等級5就是自駕車最高等級，此時車輛已經有人類的思考，駕駛完全不必控制車輛，讓車輛做所有的決策，車子也不會有方向盤的設計，車內乘客可以好好欣賞窗外風景。

但若以法規來看，此等級劃分還是有未完整之處，就如等級3，車輛可以自動駕駛，但駕駛還需準備控制車，如果屆時發生事故，那責任歸屬要算是車輛還是駕駛，自駕車要順利上路，法規層面著實是最重要的一環。